我确定他们有孩子，是否可以起诉重婚？

重婚是可以依法立案的。根据相关规定，重婚可以自诉也可以公诉，若是被害人认为对方重婚且有证据证明对方重婚，可以向公安机关报案，公安机关有责任予以立案调查，并在证据充分后移送检察院审查起诉。