未成年在场证人无法回去，能否不去警局做笔录

侦查机关询问证人有以下规定：询问证人，应当告知他应当如实地提供证据、证言和有意作伪证或者隐匿罪证要负的法律责任。询问未成年的证人、被害人，可以通知其法定代理人到场。询问证人、被害人，可以到证人、被害人所在单位或者住所进行。
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根据具体案情以及具体情况
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